LiDAR

LiDAR(激光雷达)是一种遥感技术,通过将激光照射到物体上、然后用光电传感器捕捉反射回来的光来测量距离。近年来,在实现全自动驾驶汽车方面取得了巨大进展。LiDAR 具有高方位角分辨率,可以高精度找到周围车辆、行人、建筑物和其他物体的距离、形状和相对位置。这项技术在各种用途中的潜力引起了关注,包括 ADAS(高级驾驶辅助系统)和 AGV(自动导引车)。
滨松为 LiDAR 提供各种设备,包括作为光源的脉冲激光二极管,以及作为光电传感器的硅 APD、InGaAs APD 和多像素光子计数器。我们还为这些设备提供定制支持。

Hamamatsu Photonics Solutions for Automotive LiDAR

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LiDAR 的机理

汽车用 LiDAR 主要采用直接 TOF 方法。此方法通过计算脉冲光从其光源行进、从物体反射并返回到传感器的时间长度来计算距离。

光源/光电传感器与波长之间的关系

光电传感器对比表

参数 PIN 光电二极管 APD MPPC®
测量距离
读出电路 所需 TIA 所需 TIA 简单的电路设计
工作电压 10 V 以内 100 至 200 V 几十伏以内
增益 1 10 至 100 105
温度特性 优秀 一般 良好
响应速度 良好 良好 优秀
对背景光的耐受度 优秀 良好 良好

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该设备具有低压供电和温度变化引发较小特性变化的特点,因而易于操作。主要用于短距离用途。

该硅 APD 对 LiDAR 激光器的发光波长 (905 nm) 具有灵敏度。主要用于中长距离。

此设备集成了硅 APD 和前端 IC。与分散式半导体相比,它在基板上占据的安装面积更小。

此设备集成了 16 通道硅 APD 阵列和前端 IC。它能够同时读取全部 16 通道的输出。

这是一种光子计数装置,采用多个在盖革模式下操作的 APD 像素。主要用于长距离用途。

这款 PIN 光电二极管主要用于波长为 1550 nm(人眼安全波段)的 LiDAR。

这款 APD 主要用于波长为 1550 nm 的 LiDAR(人眼安全波段)。它与传统产品相比,暗电流显著降低。

这款 3 层脉冲激光二极管具有鲜明的发光模式。我们提供两种波长类型:870 nm、905 nm。

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